Да, конечно можно.

Для этих целей используется отчет Ведомость товаров на складах, который можно сформировать непосредственно из справочника Номенклатура по конкретному товару.

Для того чтобы в отчете показывались документы движения, в настройках отчета в группировку строк добавьте Документ движения (регистратор).